時空の話

非ユークリッド幾何と時空 (放送大学教材)

双曲幾何とか球面幾何からミンコフスキー計量を通じて時間のローレンツ収縮の話とかに進むのだがページ数が少ないのでときどきかなり話を端折っていてついていきにくいところがある。